Copiii Creeaza -Motor pas cu pas

Motor pas cu pas


Toate aplicatiile din domenilul roboticii pe care incercam s-a le punem in practica se lovesc de urmatorul inconvenient :
-motoarele sunt foarte scumpe
-turatia motoarelor este foarte mare
-executia unei demultiplicari este uneori inposibila
    
Luand in calcul toate aceste inconveniente m-am gandit ca as putea s-a folosesc motoare pas cu pas recuperate de la imprimante , Xerox-uri , etc. De regula, comanda motoarelor pas cu pas se face secvential cu inpuls de 1 logic dupa algoritmul 1-4-2-3 aplicat pe capetele bobinelor.
Dupa nenumarate incercari am ajuns la concluzia ca daca dam un impuls motorului de rotire secventiala din 45 in 45 de grade eliminam pauzele de rotire .
   
Schema de mai jos am rulat-o in MikroPascal si in Proteus iar rezultatele ,asa cum veti constata si d-voastra sunt foarte bune.

                           Fig.1

Cea ce va pot spune este ca algoritmul de impulsuri este urmatorul:

1.RB0 + RB2
2.RB0
3.RB0 + RB3
4.RB3
5.RB1 + RB3
6.RB1
7.RB1 + RB2
8.RB2


Ca intarziere am pornit cu testele de la 300ms si am ajuns pana la 900us.  Sub 900us motorul nu s-a mai invartit , dar la 900us turatia acestuia pentru o aplicatie din domeniul robotici a fost mai mult decat buna. Incercati si va veti convinge !